4、YAG激光器結構緊湊，激光焊接機特別LD泵浦全固態激光器，小型化，全固態，長壽命，工作物質熱效應減小，使用簡便可靠，是目前YAG激光器的主要研究和發展方向。
。 YAG激光器的缺點有以下這些：轉換效率比CO2激光器的約低一個數量級，僅為百分之幾，工作過程中YAG激光棒內部存在溫度梯度，因而會產生熱應力和熱透鏡效應，輸出功率和光束質量受到影響，YAG激光器的光束質量較差，激光焊接機一般為多模運轉，每瓦輸出功率的成本比CO2激光器高。采用半導體激光二極管泵浦的Nd:YAG激光器連續輸出功率達到百瓦。
YAG激光器的特點： 1、輸出的激光波長為1.06UM，是CO2激光波長10.6um的1/10.波長較短對聚焦、光纖傳輸和金屬表面吸收等有利，因此與金屬的耦合效率高，加工性能良好（一臺800W的YAG激光器的有效功率相當于一臺3KW的CO2激光器的有效功率） 2、YAG激光器可以在連續和脈沖兩種狀態下工作，脈沖輸出加調Q和鎖模技術可以得到短脈沖和超短脈沖，峰值功率很高，使其加工范圍比CO2激光器更大 3、YAG激光器能與光纖耦合，借助時間分割和功率分割多路系統可以方便地將一束激光傳輸給多個工位或遠距離工位，使激光加工實現柔性化。采用燈激勵重復頻率每秒幾十次的調Q激光器的最大峰值功率可達幾百兆瓦，連續輸出的最高功率已超過1000W，多棒串聯的連續輸出功率可達數千瓦。 YAG激光器的工作原理： 1、YAG激光器是采用氣體放電燈激勵的Nd：YAG連續激光器常用連續氖燈泵浦，氖燈在滿負荷時的使用壽命約為200h，激光焊接機在70%的負荷下使用壽命約為什1000h.脈沖激光器使用的脈沖氙燈的使用壽命達10的7次方。連續氪燈和脈沖氬燈發射的光譜與工作物質Nd：YAG晶體的吸收光譜匹配。激光焊接機

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